La plateforme PSCHITT-PMR constitue un simulateur dynamique de déplacement en fauteuil roulant dédié à la recherche. Conçu par le LAMIH, laboratoire de recherche pluridisciplinaire centré sur le transport et la mobilité, il fait partie du plateau technologique "Mobilité Autonome" du laboratoire.
Le déplacement d’une personne à mobilité réduite (PMR) en fauteuil roulant apparaît fortement dépendant de l'environnement. Le contexte urbain se révèle souvent peu ou mal adapté à ce type de population, avec des caractéristiques définies souvent de manière générique alors que les handicaps peuvent, quant à eux, être très variés.
Un outil de recherche tel que PSCHITT-PMR permet par exemple d’évaluer l’impact d’une infrastructure sur un déplacement, de quantifier la difficulté de locomotion de la personne en fauteuil dans cet environnement ou de prototyper et évaluer des systèmes d'assistance à la mobilité.
Sur le plan technique, cette plateforme immersive est composée d'un banc à rouleaux reproduisant le mouvement réel et d’un fauteuil roulant instrumenté embarqué sur une plateforme dynamique à 6 d.d.l. Une immersion visuelle et sonore est assurée via un système embarqué de restitution vidéo (écrans sur 180° horizontal et 60° vertical) et audio multicanal.
La simulation de l’environnement est quant à elle réalisée via l’outil SCANeR Studio développé par AVSimulation.
Cet équipement fait partie de la plateforme régionale PMR-Lab du CPER RITMEA.
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Jean-Christophe POPIEUL
Responsable scientifique -
Gérald CONREUR
Responsable technique -
Thierry POULAIN
Responsable technique
Le Mont Houy
59313
Valenciennes Cedex
https://www.uphf.fr/lamih/plateformes/plateformes/pschitt-pmr
Effectif
Effectif total : 14
Compétences
• Conception, prototypage et évaluation de systèmes avancés d’aide aux déplacements
• Réalité virtuelle
• Scénarisations
• Conception et mise en place de protocoles expérimentaux
• Instrumentations
Exemple(s) de projets
Collaborations/Partenaires/Clients scientifiques
Collaborations/Partenaires/Clients privés
Secteurs d'applications
- Santé / Bien-être
- Particuliers / Services à la personne
- Recherche / Science
Prestations de conseil
Equipements
| Nom | Modèle | Marque |
|---|---|---|
| Base mobile 6 axes | Rexroth/ | |
| Fauteuil manuel/électrique instrumenté | Invacare, Autonomad | |
| Banc à rouleaux pour fauteuil roulant | Medical Developpement | |
| Système de capture du mouvement | VICON | |
| Système d'acquisition et de pilotage | National Instruments, MATLAB-Simulink | |
| Système d'enregistrement audio-vidéo | HikVision, Lindy, Antrica |
Établissements / Organismes de rattachement
Unité(s) de rattachement
Groupements/Réseaux/Fédérations
Pôle de compétitivité
Domaines d'activités stratégiques régionales
- Transports et Mobilité
- Accès à la mobilité, modes de déplacement
- Systèmes de transport intelligents